差速轮AGV重载无人智能搬运机器人CFR进口驱动轮RE1000

现代机器人的起源可以追溯到二十世纪 40-50年代，美国橡树岭等国家实验 室进行了AGV差速轮机器人方面的初步探索，50-60年代，随着机构理论和伺服理论的发展， CFR机器人进入了使用化阶段。1960年美国 AMF公司生产了圆柱坐标型机器人 Versatran，这是世界上一种用于工业生产上的机器人。 60-70年代，日本、德国面临劳动力短缺的严重问题，两国投入巨资研发机 器人舵轮来替代劳动力，机器人技术迅速发展，日本一举超越机器人起源国美国成为 世界机器人一强国，同时也为世界工业机器人的发展打下了坚实的基础。进入 80年代后，随着计算机、传感器技术的发展，机器人技术已经具备了初步的感 知、反馈能力，在工业生产中开始逐步应用。工业机器人首先在汽车制造业的流 水线生产中开始大规模应用，随后，诸如日本、德国、美国这样的制造业发达国 家开始在其他工业生产中也大量采用机器人作业。进入 21世纪以来，随着劳动 力成本的不断提高，技术的不断进步，各国陆续进行制造业的转型与升级，出现 了机器人替代人的热潮。同时，人工智能发展愈演愈烈，服务机器人也开始走进 普通家庭的生活。